מערכת חברתית דמוקרטית שכיחה יותר בחברה המודרנית יותר מכל אחרת. לדמוקרטיה חסרונות, אך כרגע מדינות בהן גופי ממשל נבחרים בהצבעה וסוגיות ממשלתיות חשובות נפתרות באמצעות משאל עם הן החופשיות והמפותחות ביותר, רמת הרווחה של האוכלוסייה בהן עולה בהרבה על המדינות האוטוקרטיות.
הדמוקרטיה קמה לראשונה בפוליס היוונית (עיר-מדינת) אתונה בתקופה הקלאסית של ההיסטוריה העתיקה על גל ההתפתחות של החברה, התרבות והאמנויות. לאריסטוקרטים הייתה מלאת כוח פחותה והולכת, שהעבירה בהדרגה לדמויות - העם. בהדרגה, ההשתתפות במינהל הציבורי הפכה לאחריותם של כל אזרחי המדיניות, למעט נשים, עבדות, זרות - קסני, ואפילו מהגרים - מטקס (כפי שאמרו כעת, אנשים עם היתר שהייה).
בניגוד לרעיון הראשוני, הרחק מכל אזרחי אתונה יכלו לקחת חלק בבחירות, כי ראשית, לא כולם התעניינו בענייני ממשלה, ושנית, חלק מהזכאים לא יכלו להגיע לכל הצבעה ממבואות העיר, ובזבז זמן וויתור על מטלות הבית. עם זאת, הדבר הוערך, והמניין היה 6, 000 אזרחים, כלומר לא יותר מרבע מכלל זכות הבחירה, והדבר נוגע רק לנושאים החשובים ביותר. לדיונים פחות חשובים לא נאספו לא יותר מ- 2-3 אלף.
בהדרגה רעדה מעמדה של אתונה בקרב הפוליס היווני ואיתו דמוקרטיה. בשנת 411 לפני הספירה ה. 400 המשפחות האתונאיות העשירות ביותר השתלטו על אתונה. כך נספתה הדמוקרטיה האתונאית ונולדה אוליגרכיה.
בערך באותה תקופה עם הדמוקרטיה האתונאית, נוצרה רומא צורה של שלטון דמוקרטי. תחילה, הרפובליקה הרומית נשלטה רק על ידי האבות - הרומאים הילידים. עם זאת, בהדרגה, הפלבאים, כלומר פשוטי רומא, השיגו עבורם את אותן זכויות. כמו באתונה, נשללו מהנשים והעבדים את זכות הבחירה ברומא, אך לאלה המתגוררים ברומא הייתה זכות כזו.
הרפובליקה הרומית הדמוקרטית נמשכה הרבה יותר זמן מאשר אתונה. רומא עברה מצורת שלטון דמוקרטית לאימפריה מונרכית רק לאחר התנקשות בחייו של גיא יוליוס קיסר, שלכבודו החל לכנות את התואר השליט העליון של האימפריה - קיסר או קיסר. מאוחר יותר, מטעם קיסר, התפשטה גם המילה צאר בקרב הסלאבים המזרחיים והדרומיים.
בשטחה של רוסיה המודרנית הייתה הרפובליקה של נובגורוד הראשונה (ולמעשה האחרונה עד קריסת ברית המועצות). עם זאת, זו לא הייתה דמוקרטיה במלוא מובן המילה. המלה האחרונה בכל החלטה הייתה שייכת לנסיך, אם כי הקשיב לחוות דעת האספה הלאומית - הווצ'ה. לאחר כיבוש נובגורוד על ידי מוסקבה, כל הניסיונות לממשל עצמי דוכאו באכזריות.
