מושג הכוח בתולדות האנושות מקורו בחברה פרימיטיבית, כאשר החבר המנוסה והחזק ביותר בשבט החל לתת הוראות לעמיתיו השבטים. עם הזמן הצורך לנהל את החברה רק הלך וגבר, ולכן בעולם המודרני הרשויות אינן יכולות לעשות זאת.
הכוח ואיבריו
כוח פוליטי פירושו יכולתם של קבוצה מוגבלת של פרטים (או אפילו אדם אחד) להפעיל שליטה וניהול של המדינה ואזרחיה, בהנחיית שיקולים מסוימים. התוכניות של ממשל כזה עשויות להיות שונות בהתאם למערכת הפוליטית והמבנה החברתי. מנגנונים שונים להפעלת כוח משפיעים על עקרון הקמת הממשל והרכבו, כמו גם על ענפיו. באופן מסורתי, המערכת הנחשבת בת-קיימא היא בה יש שלוש סניפים שאינם תלויים זה בזה: מחוקקים, ביצועיים ושופטים. ברור שבגרסה זו רשות אחת מבצעת פעילות חקיקתית המבוססת על אינטרסים של החברה, רשות אחרת מיישמת את החוקים המאומצים והשלישית מפקחת על עמידתם.
יש להבחין בין רשויות וגופים ממלכתיים, שאמנם כלולים במערכת השלטון, אך אין להם סמכות.
הרשויות הן מרכיבים במבנה הכוח המנהלים ישירות את המדינה והחברה. הסימן העיקרי שלהם הוא בדיוק נוכחות של רשויות מסוימות. ככלל, הם מחולקים לפי סולם ההשפעה על הרשויות הפדרליות והאזוריות. בתורו, גופים אזוריים יכולים להיות שניהם חלק ממערכת הממשל הציבורי ויכולים להיכלל במבנה השלטון העצמי המקומי. ברוב המקרים, השלטון העצמי המקומי מיוצג רק על ידי הרשות המבצעת של השלטון, כלומר, תפקידו היחיד הוא יישום חוקים שאומצו ברמה המדינה או האזורית.